centro storico, di pianura, costiero, difensivo, murato, Castro, Castrum Minervae (denominazione storica, epoca romana)
Centro costiero, ubicato in pianura e di origine antica. Il centro storico di Castro conserva quasi inalterato il suo aspetto medievale. L'area è circondata da un circuito di mura medievali e successivamente spagnole che si sviluppa per un perimetro complessivo di m 700, impostate sulla cinta di fortificazione messapica; una via panoramica esterna fiancheggia le mura. All'interno è evidente la sovrapposizione di strutture edilizie di varie epoche e di diversa matrice culturale: l'asse stradale principale che attraversa il centro storico collega il Castello alla piazza su cui prospettano la chiesa bizantina e la Cattedrale normanna
Sul promontorio sul quale sorge Castro città sono stati rinvenuti reperti che testimoniano la presenza di un insediamento già dall'età del Ferro. Divenne colonia romana con il nome di Castrum Minervae e in seguito alla divisione dell'impero romano, divenne un possedimento di Bisanzio. Fortificato sotto i Normanni, divenne capoluogo di contea sotto gli Altavilla (1103) e dal 1179 al 1537 fu sede vescovile. Risalgono alla seconda metà del XIII secolo le prime notizie certe relative all'esistenza di un castello a Castro definito "fortezza di rilevanza strategica per la difesa del Regno". La struttura di età angioina fu edificata sui resti di un precedente edificio difensivo normanno. Dopo la dominazione dei normanni, registrò numerosi passaggi di proprietà, entrando a far parte dei beni delle nobili famiglie dei Bielotto, dei De Franco, dei De Bugiaco
Description via ArCo, Italian Ministry of Culture. Coordinates and heritage data from the Atika atlas.