centro storico, di crinale, Oppido Lucano, Oppido (denominazione storica, XIX secolo), Palmira (denominazione storica, XIX secolo), Oppidi (denominazione storica, XIV secolo)

L'abitato, in posizione panoramica, ha un andamento plano-altimetrico tipico collinare. Il centro storico, dominano i ruderi del castello, è caratterizzato dai portali dei palazzi, le caratteristiche scalinate e le chiese die Santi Pietro e Paolo e di San Giovanni Battista, entrambe in via Cervellino, e a sud-est la chiesa dell'Annunziata. La chiesa Madre dei Santi Pietro e Paolo Apostoli ha la facciata preceduta da una lunga scalinata, presenta un unico portale con arco a tutto sesto e nella parte alta due finestre centinate precedono un timpano aperto da un oculo centrale

Durante la dominazione normanna è parte del contado di Balvano e, in epoca angioina, viene infeudata a più signori, tra cui Giovanni d'Angiò e il figlio Carlo di Durazzo. Dal 1426 al 1730 Oppido è nel potere della famiglia Orsini, per poi essere detenuto dai De Marinis fino al 1806. Il castello viene costruito tra il 1047 e il 1051. STORIA SISMICA: il terremoto del 14 agosto 1851 causa qualche piccola lesione in alcuni edifici. Il sisma avvenuto a dicembre di sei anni dopo causa danni all'abitato. Il sisma del 23 luglio 1930 causa lievi danni

Description via ArCo, Italian Ministry of Culture. Coordinates and heritage data from the Atika atlas.