centro storico, collinare, religioso, difensivo, Santeramo in Colle, Sancti Erasmi (denominazione storica, 1269), Castrum Sancti Herasmi (denominazione storica, 1374)
La documentazione storico-archeologica relativa all'abitato antecedente il XII secolo è alquanto limitata. Un documento del 1180 attesta l'esistenza, verosimilmente in corrispondenza di parte dell'attuale centro storico, di un monastero, di una chiesa e di un battistero. In un elenco delle civitates e dei casali della Terra di Bari redatto nel 1269 e contenuto nei Registri della Cancelleria Angioina si fa riferimento al casale di Sancti Erasmi. È stato ipotizzato che durante il basso medioevo il piccolo abitato fosse cinto da una cortina muraria dotata di torri, fossato, e di due porte, una situata in corrispondenza della strada verso Matera, l'altra dove oggi sorge Piazza G. Di Vagno. In riferimento al periodo compreso tra il XIII e il XV secolo si conservano poche evidenze architettoniche, tra cui le chiese di S. Eligio, del Purgatorio e di Sant'Erasmo, quest'ultima oggi intitolata a S. Maria del Carmine. Secondo una fonte documentaria risalente al 1374, il piccolo centro, da sempre legato ai feudatari di Acquaviva, ricevette l'autonomia per volere della regina Giovanna I, assumendo il titolo di Castrum Sancti Herasmi. Nel 1410 il feudo fu venduto da Ladislao d'Angiò, re di Napoli, a Buccio da Siena e, in seguito a vincoli matrimoniali, passò alla famiglia Caracciolo nel 1468. Nel corso del XVI secolo il marchese Ottavio Carafa avviò un ampio programma di espansione edilizia nell'ambito del quale fu realizzato il Palazzo Marchesale. In questi anni si verificò un incremento
Description via ArCo, Italian Ministry of Culture. Coordinates and heritage data from the Atika atlas.