Il centro storico presenta una pianta quasi circolare, delimitata da un ampio viale che segue il tracciato delle mura antiche. È caratterizzato da uno stile barocco, il “barocco martinese”, più sobrio ed elegante rispetto a quello salentino, che conferisce uno stile singolarmente uniforme. L'antico nucleo, rimasto intatto dopo il sec. XVIII, conserva palazzi e case con balconi sporgenti e grandi logge a una o a due arcate sovrapposte, che costituiscono un elemento peculiare dell'architettura locale. Fra gli edifici civili dei sec. XVII e XVIII spiccano il Palazzo Ducale (1668), il Palazzo della Corte (1763) e la torre dell'Orologio (1734); fra quelli religiosi, la chiesa della Madonna del Carmine (1730), la chiesa di San Domenico (1760) e la settecentesca collegiata di San Martino
Le prime tracce di frequentazione dell'area risalgono forse già ad età ellenistica, anche se non è possibile stabilire, con i dati ad oggi disponibili, se la collina su cui sorse l'abitato medievale era sede di un insediamento messapico (la popolazione preromana di questa parte della Puglia). Il centro urbano vero e proprio non sembra essere stato fondato prima dell'età medievale, anche se non sembra ancora essere supportata da dati archeologici certi una sua fondazione nel X secolo ad opera di esuli tarantini in fuga dalle scorrerie saracene. Il primo documento riferibile con certezza ad un insediamento nell’area consiste in un documento notarile del 1260 in cui è citato un locum castri Martine e
Description via ArCo, Italian Ministry of Culture. Coordinates and heritage data from the Atika atlas.
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